В промышленной робототехнике понятие машинного оборудования применяется к робототехнике.
Основным нормативным актом Европейского сообщества, касающимся безопасности роботов, является Директива по машинному оборудованию 2006/42/EC. Робот попадает в сферу применения Машин, поскольку он состоит из «связанных частей или компонентов, по крайней мере, одна из которых движется» и приводится в действие системой привода. Монтаж, необходимый интеграторам для обеспечения безопасности, обеспечивается производителем роботов и рассматриваться как «законченное» оборудование, оно должно быть спроектировано или интегрировано для конкретного применения.
В промышленной робототехнике понятие машинного оборудования применяется к робототехнике.
В соответствии с Директивой по машинному оборудованию, обычный робот без своего конкретного приложения не может быть сертифицирован. Стоит отметить, что для роботизированного медицинского устройства также необходимо соблюдать Директиву по машинному оборудованию. Другие директивы могут применяться в зависимости от области использования, такие как Директива о электромагнитной совместимости и Директива по радиооборудованию.
Директива по машинному оборудованию устанавливает «Основные требования к здоровью и безопасности, относящиеся к проектированию и изготовлению машин». Выполнение этих требований основано на «итеративном процессе оценки риска и снижения риска», на который можно положиться стандарт ISO 12100 (тип A).
Директива способствует интеграции безопасности на всех этапах проектирования, отдавая приоритет неотъемлемым безопасность.
Согласно Директиве по машинному оборудованию, промышленные роботы - это в основном неполные машины. Таким образом, робот поставляется не с декларацией соответствия ЕС, а с декларацией инкорпорации. Этим производитель робота удостоверяет, что робот соответствует Директиве по машинному оборудованию, насколько это возможно, но покупатель по-прежнему должен выполнить полную процедуру CE.
Каждая роботизированная ячейка или роботизированная система должна быть снабжена декларацией соответствия ЕС и маркировкой CE, когда она становится доступной на рынке и, если они законченная машина.
Наиболее важные директивы ЕС для промышленных робототехнических систем:
Директива по машинному оборудованию
Директива по низковольтному оборудованию
Директива по электромагнитной совместимости
Радио Директива
Кроме того, промышленные робототехнические системы могут подпадать под действие других директив ЕС, в том числе Директива по оборудованию, работающему под давлением, или Директива по сосудам под давлением.
Применимые директивы ЕС должны быть перечислены в декларации соответствия ЕС.
Чтобы производители могли более легко продемонстрировать соответствие основным требованиям и чтобы их можно было проверить, по поручению Европейской комиссии разрабатываются стандарты, «цель которых - предотвратить риски, которые могут возникнуть в результате проектирование и изготовление машин», так называемые гармонизированные стандарты.
В особых случаях применения, таких как потенциально взрывоопасная среда, также следует учитывать Директиву ATEX 2014/34 / EU. Если безопасность машин определяется безопасным расстоянием, то следует применять EN 13857 для предотвращения попадания в опасные зоны верхними / нижними конечностями или применять сенсорные устройства в качестве решения. Также могут применяться другие стандарты на оборудование, такие как EN ISO 12100, ISO 13849-1 и другие.
Надлежащая оценка рисков определяет, как люди, машины и роботы должны взаимодействовать друг с другом в различных режимах работы. Таким образом, можно определить все потенциальные точки, в которых человек вступает в контакт с роботом. Исходя из этого, можно определить уровень риска и снизить риск с помощью соответствующих мер.
