Map WEB

Galvenais Eiropas Kopienas normatīvais akts, kas attiecas uz robotu drošību, ir Direktīva par mašīnām 2006/42/EK. Robots ietilpst mašīnu darbības jomā, jo tas sastāv no “savstarpēji saistītām daļām vai komponentiem, no kuriem vismaz viens kustas” un tiek darbināts ar piedziņas sistēmu.  Montāžu, kas nepieciešama integrētājiem drošības nodrošināšanai, veic robotu ražotājs, un tā tiek uzskatīta par “gatavu” iekārtu, kas jāprojektē vai jāintegrē konkrētai lietošanai.

 

Rūpnieciskajā robotikā mašīnu aprīkojuma jēdziens attiecas uz robotiku.

 

Saskaņā ar Mašīnu aprīkojuma direktīvu parasts robots bez konkrēta pielietojuma nevar tikt sertificēts. Jāatzīmē, ka arī robotizētam medicīnas ierīcei ir jāatbilst Mašīnu aprīkojuma direktīvai. Atkarībā no lietošanas jomas var tikt piemērotas arī citas direktīvas, piemēram, Direktīva par elektromagnētisko saderību un Direktīva par radioiekārtām.

 

Mašīnu direktīva nosaka “Pamatprasības veselībai un drošībai, kas attiecas uz mašīnu projektēšanu un ražošanu”. Šo prasību izpilde balstās uz “iteratīvu riska novērtēšanas un riska samazināšanas procesu”, uz kuru var paļauties standarts ISO 12100 (A tips).

 

Saskaņā ar Direktīvu par mašīnām, rūpnieciskie roboti galvenokārt ir nepilnīgas mašīnas. Tādējādi robots tiek piegādāts nevis ar ES atbilstības deklarāciju, bet ar inkorporācijas deklarāciju. Tādējādi robota ražotājs apliecina, ka robots atbilst Mašīnu direktīvai, ciktāl tas ir iespējams, bet pircējam joprojām ir jāveic pilna CE procedūra.

 

Katrai robotizētai šūnai vai robotizētai sistēmai ir jābūt aprīkotai ar ES atbilstības deklarāciju un CE marķējumu, kad tā kļūst pieejama tirgū un ja tā ir gatava mašīna.

 

 

Svarīgākās ES direktīvas rūpnieciskajām robotizētajām sistēmām:

Mašīnbūves direktīva

Zemsprieguma iekārtu direktīva

Elektromagnētiskās saderības direktīva

Radio direktīva

 

Turklāt rūpnieciskās robotizētās sistēmas var būt pakļautas citu ES direktīvu darbībai, tostarp direktīvai par spiediena iekārtām vai direktīvai par spiediena tvertnēm.

 

Piemērojamās ES direktīvas jāuzskaita ES atbilstības deklarācijā.

 

Lai ražotāji varētu vieglāk pierādīt atbilstību pamatprasībām un lai to varētu pārbaudīt, pēc Eiropas Komisijas uzdevuma tiek izstrādāti standarti, kuru mērķis ir novērst riskus, kas var rasties mašīnu projektēšanas un ražošanas rezultātā, tā saucamie saskaņotie standarti.

 

Direktīva veicina drošības integrāciju visos projektēšanas posmos, dodot priekšroku neatņemamai drošībai.

 

Īpašos lietošanas gadījumos, piemēram, potenciāli sprādzienbīstamā vidē, jāņem vērā arī ATEX direktīva 2014/34/ES. Ja mašīnu drošība tiek noteikta ar drošu attālumu, tad, lai novērstu augšējo/apakšējo ekstremitāšu nokļūšanu bīstamās zonās, jāpiemēro EN 13857 vai jāizmanto sensoru ierīces kā risinājums. Var piemērot arī citus standartus iekārtām, piemēram, EN ISO 12100, ISO 13849-1 un citus.

 

Atbilstoša riska novērtēšana nosaka, kā cilvēki, mašīnas un roboti ir jāsadarboties dažādos darba režīmos. Tādējādi var noteikt visus potenciālos punktus, kuros cilvēks nonāk saskarē ar robotu. Pamatojoties uz to, var noteikt riska līmeni un samazināt risku, veicot atbilstošus pasākumus.