У промисловій робототехніці поняття машинного устаткування застосовується до робототехніки.
Основним нормативним актом Європейського співтовариства, що стосується безпеки роботів, є Директива щодо машинного обладнання 2006/42/EC. Робот потрапляє в сферу застосування Машин, оскільки він складається з «пов'язаних частин або компонентів, принаймні одна з яких рухається» і приводиться в дію системою приводу. Монтаж, необхідний інтеграторам для забезпечення безпеки, забезпечується виробником роботів і розглядається як «закінчене» обладнання, воно повинно бути спроектоване або інтегроване для конкретного застосування.
У промисловій робототехніці поняття машинного обладнання застосовується до робототехніки.
Відповідно до Директиви про машинне обладнання, звичайний робот без свого конкретного застосування не може бути сертифікований. Варто зазначити, що для роботизованого медичного пристрою також необхідно дотримуватися Директиви про машинне обладнання. Інші директиви можуть застосовуватися в залежності від області використання, такі як Директива про електромагнітну сумісність і Директива по радіообладнанню.
Директива щодо машинного обладнання встановлює «Основні вимоги до здоров'я та безпеки, що стосуються проектування та виготовлення машин». Виконання цих вимог базується на «ітеративному процесі оцінки ризику та зниження ризику», на який можна покластися стандарт ISO 12100 (тип A).
Згідно з Директивою щодо машинного обладнання, промислові роботи - це в основному неповні машини. Таким чином, робот поставляється не з декларацією відповідності ЄС, а з декларацією інкорпорації. Цим виробник робота засвідчує, що робот відповідає Директиві щодо машинного обладнання, наскільки це можливо, але покупець, як і раніше, повинен виконати повну процедуру CE.
Кожна роботизована комірка або роботизована система повинна бути забезпечена декларацією відповідності ЄС і маркуванням CE, коли вона стає доступною на ринку і, якщо вони є закінченою машиною.
Найбільш важливі директиви ЄС для промислових робототехнічних систем:
Директива щодо машинного обладнання
Директива щодо низьковольтного обладнання
Директива щодо електромагнітної сумісності
Радіо Директива
Крім того, промислові робототехнічні системи можуть підпадати під дію інших директив ЄС, в тому числі Директива щодо обладнання, що працює під тиском, або Директива щодо посудин під тиском.
Застосовні директиви ЄС повинні бути перераховані в декларації відповідності ЄС.
Щоб виробники могли легше продемонструвати відповідність основним вимогам і щоб їх можна було перевірити, за дорученням Європейської комісії розробляються стандарти, «мета яких - запобігти ризикам, які можуть виникнути в результаті проектування і виготовлення машин», так звані гармонізовані стандарти.
Директива сприяє інтеграції безпеки на всіх етапах проектування, надаючи пріоритет невід'ємним вимогам безпеки.
В особливих випадках застосування, таких як потенційно вибухонебезпечне середовище, також слід враховувати Директиву ATEX 2014/34 / EU. Якщо безпека машин визначається безпечною відстанню, то слід застосовувати EN 13857 для запобігання потрапляння в небезпечні зони верхніми / нижніми кінцівками або застосовувати сенсорні пристрої в якості рішення. Також можуть застосовуватися інші стандарти на обладнання, такі як EN ISO 12100, ISO 13849-1 та інші.
Належна оцінка ризиків визначає, як люди, машини і роботи повинні взаємодіяти один з одним в різних режимах роботи. Таким чином, можна визначити всі потенційні точки, в яких людина вступає в контакт з роботом. Виходячи з цього, можна визначити рівень ризику і знизити ризик за допомогою відповідних заходів.
